A primeira das populações do Sistema Solar a ser identificada foi a dos maiores corpos, os planetas. O movimento lento das estrelas com o mudar das estações foi um dos primeiros conceitos físicos de que a humanidade tomou conhecimento. Entretanto, enquanto as estrelas seguiam seu movimento regular, formando desenhos imutáveis ao longo dos tempos, as constelações, havia outros corposque pareciam passear entre as estrelas, ora vindo, ora indo. A esses corpos foi dado o nome 'planeta' ( em grego, errante), sendo eles: Mercúrio, Vênus, Marte, Júpiter e Saturno.
A Terra passou a ser incluída na lista dos planetas apenas a partir das aceitação do modelo HELIOCÊNTRICO ( no qual o Sol era tido como o centro do universo) no início do século XVII. Em 1781, como desdobramento do advento do telescópio, um sétimo planeta, Urano, veio a ser descoberto. A constatação de que sua órbita divergia daquela prevista, aliada ao trabalho teórico de alguns pesquisadores, fez com que Netuno fosse descoberto em 1846.
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