Nos primeiros anos do século XVII, o astrônomo alemão Johannes Kepler(1571-1630) estava às voltas com um sério problema teórico. Ele estava decidido a encontrar as reais posições e os reais movimentos dos astros no céu, mas havia três grandes sistemas de mundo rivais, equivalentes do ponto de vista das observações astronômicas: o de Ptolomeu( 83-161 d.c.), o de Copérnico( 1473-1543) e o de Tycho Brahe( 1546-1601).
Se as observações não podiam servir de árbitro, como então decidir qual deles corresponderia ao verdadeiro arranjo dos astros no céu?
" Submetendo os modelos geométricos ao crivo de uma nova física celeste", responde Kepler com sua Astronomia nova, publicada em 1609.
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